&n↑₽₽✘bsp;   多(duō)年(nián)軟件(jiàn↔♦®≤)制(zhì)造經驗

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Boston Dynamics
2019-11-04


      &nb♦ε≈₩sp; 據 TechCrunch 消息,成立 26 年(niáπ♣♦♣n)之後,Boston Dynamics 終于打算(suàn)向消費(fèi'α↓)級市(shì)場(chǎng)銷售機(jī)器(qì) ∑€人(rén)了(le)。他(tā)們計(jì)劃在 20♦&♦19 年(nián)将狗樣機(jī)器(qì)人(rén) SpotMiα£≤ni 投入市(shì)場(chǎng),目前該産δ'±品已經在預産之中。


    &∏λ™nbsp;   Boston Dynamics 創始人(réα₩↑n) Marc Raibert 表示,一(yī)開(kāi)始他(tā)們本打算(π≤suàn)創造一(yī)個(gè)更适用(y¥€òng)于辦公室等商業(yè)環境的(de)機(jī)器(qì)人(rλ≈₽én),但(dàn)最後成型的(de) ©∏SpotMini 實際上(shàng)更适合家(jiā)用(yòng™→♦‍)。

根據 Boston Dynamics 官網的↑λ ×(de)介紹,SpotMini 是(shì)一(y←£ī)款“小(xiǎo)巧的(de)四腳機(jī)器(qì)人(rén)”,也(yě)是(✘φshì)“Boston Dynamics 建造的(de)最安靜(j¶±∑♣ìng)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)”。它沒有(y ∑←<ǒu)內(nèi)燃機(jī)引擎,也(yě)沒有(y✘​<γǒu)液壓設備,整個(gè)産品純電(d₽ ↓iàn)動,适合放(fàng)在辦公室或家(jiā)中。機(jī)器(q"‌ì)狗高(gāo)約 0.84 米,重量為(wèi) 66 磅(約 3> ★ 0 公斤),每次充電(diàn)後可(kě)以使用(yòng)約 90 分(fēn)♣♥鐘(zhōng),具體(tǐ)續航時(shí)間($&±jiān)取決于主人(rén)用(yòng)它來(lái)做(zuò)什(s •hén)麽。

SpotMini 繼承了(le)它的(de)“大(dà)哥€¥©(gē)” Spot 的(de)移動性,可(kě)以抓₽  取、移動物(wù)體(tǐ),還(hái)可(kě)以跑跳(tiào)、上≈↔(shàng)下(xià)樓梯。

三天前,Boston Dynamics 公布了(le)一(yī)個(gè)視(shì)₹↕頻(pín),演示了(le) SpotMini 如(rú)何通(tōng)過自(zì)主φ♠‌導航在辦公室和(hé)實驗室中自(zì)由穿行(xíng)。

SpotMini 的(de)傳感器(qì)套件(jiàn)£♦→←包括立體(tǐ)相(xiàng)機(jī)、深度相(xiànΩ♦®∑g)機(jī)、IMU以及四肢中的(de)位置/力量傳感器(qì)等。這(zhè)↓↔些(xiē)傳感器(qì)有(yǒu)助于它了(le)解周ε₹✘☆圍環境并自(zì)主導航和(hé)移動。一(yī)開(kāi)始,主人(rén↓≈)需要(yào)帶著(zhe)機(jī)器(qì)人(rén)在路(lù)線上(£α≠shàng)走一(yī)遍,以便讓機(jī)器(qì)人(rén)≤λ自(zì)己創建空(kōng)間(jiān)地(dì)圖。随後,Spot±∏Mini 會(huì)使用(yòng)搜集來(lái)的(de)數(shù₹↑)據将其自(zì)身(shēn)定位在空(kōng)間(jiān)地(dì)圖中 ±‍>,同時(shí)檢測并避開(kāi)障礙物(wù&¶)。

在實際操作(zuò)中,這(zhè)隻機(jī)械狗能(néng)夠以非常快(kuài)的(de"‍€)反應速度避開(kāi)障礙物(wù),也(y✔∑§≤ě)可(kě)以在不(bù)撞上(shàng)欄杆的(de)情況下(xià)爬 $©上(shàng)樓梯。

Raibert 表示,SpotMini 機(jī)器(qì)人(rén)可(kě)用(yòn §g)于安全巡邏、幫建築公司了(le)解工(gōng)地(dì)情況等用♥​(yòng)途,而且 Boston Dynamics 公司也(yě₹÷)可(kě)以為(wèi)特定應用(yòng)場(c÷‌®hǎng)景定制(zhì)額外(wài)硬件(jiàn)和(hé)軟件(j≈✘©iàn)。但(dàn) Raibert 似乎更希望将它出售給家(j£π≈iā)庭用(yòng)戶。對(duì)于這(zh↓ è)一(yī)部分(fēn)消費(fèi)者來(lái)說(shuō),這(zhè)隻機(jī)器↓‍γ♥(qì)狗的(de)實用(yòng)價值其實非常有(yǒu)限,但(dàn)它頗具未來©©<(lái)感的(de)外(wài)觀也(yě)許可(kě)以使它成為(wèi)一(yī)種高∞₩(gāo)級的(de)“家(jiā)養寵物(wù)”。

三天前,Boston Dynamics 還(hái)展示了(le)其兩足機(£₽jī)器(qì)人(rén) Atlas 在田野間(jiān)慢(màn)跑←→ππ的(de)視(shì)頻(pín)。Atlas 在外(wài)觀上(shαλπ®àng)看(kàn)起來(lái)更像人(rén)類,這(zhè)是(shì)它首次顯示₽≤∞ 出慢(màn)跑的(de)技(jì)能(néng)。去(qù)年(nián),At¥§las 曾展示了(le)後空(kōng)翻技(jì)術(sΩ ₹hù)。

2013 年(nián) 12 月(yuè),Boston Dynamics 被 Google ✔™λ收購(gòu),2017 年(nián) 6 月(y"¥>uè),又(yòu)被軟銀(yín)收購(gòu),價格沒有(yǒu±♦β‌)公開(kāi)。

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